OpenTrickler

ein weiteres Bastelprojekt…

erster Motor-Speedtest… aber Speed 8 wird man nie brauchen 🙂
Feintricklern… Quasi Korn für Korn. Wenn das Inlay drinnen ist statt dem Sichtfenster, dann sollte sich dort auch kein Pulver mehr sammeln!
Pulver erstmals etwas justiert – bringt schon gute Ergebnisse!

Zum Nachbauen: https://github.com/eamars/OpenTrickler

Lessons learned:

  • 3d Druck
    • Modus
      • alles ohne Support drucken
      • ABS/PETG/PLA
      • Belt: TPU 95A.
      • 4x walls
      • 5x tops und bottoms layers.
      • 0.4~0.45mm line width
      • 40% infill.
    • die kleinste der Pulverbehälter ist ausreichend – man will ja nicht mehr drin haben als hinterher in den Reinigungsbehälter passt!
    • Die Rückseite des Raspi-Gehäuses muss wegen der Lötstellen nachgearbeitet werden
    • Damit die RS232 Schnittstelle nicht am JJ100 Housing ansteht, muss die Befestigung neu gebohrt werden
    • Ebenfalls manuell gebohrt werden muss die Befestigung fürs Display
  • Allgemeines / Zusammenbau
    • Einschmelzen der Muttern mit Lötkolben bei ca. 250 Grad (knapp oberhalb der 3d-Druck Temperatur des Filaments)
      • unbedingt darauf achten, dass das Loch soweit in Ordnung ist, dass man den unteren Teil der Mutter orderntlich einsetzen kann. Notfalls mit 4.5mm nachbohren!
    • Ohne Display oder zb. Steppermodulen läuft die Firmware nicht. Erst loswerken, wenn alle Teile da sind!
    • Tubes müssen leicht angeschliffen werden. Sie müssen LEICHT in die Kugellager gehen!
    • auch alle Teile die mit dem Pulver im Vorderteil (zb. Foto 3) oder in der Pan in Berührung kommen: ordentlich schleifen, damit keine Körnchen hängen bleiben können.
    • Keilriemen nicht zu fest spannen!
    • die Tubes müssen im Uhrzeigersinn rotieren. Umstellbar in den Motorsettings bei „Invert Step Direction“.
    • Vibriert der Motor nur: mittlere 2 Kabel tauschen
    • Macht der Motor bei höherem Speed (zb. ab 5) ein hochfrequentes Pfeifen und stoppt: Acceleration runter auf zb. 5. Ampere auf 1000 mA rauf.
    • Inlays / Volumenreduktion ist wichtig, dass nichts nach der Messung „nachtröpfelt“
  • pro Pulver die Parameter tunen!
The Coarse Trickler should be tuned separately from the fine trickler. 

Tuning Coarse Trickler
Start with Kp, Ki and Kd at 0.

Increase Kp until the Coarse Trickler will overthrow beyond the Coase Trickler stop threshold.

Keep Ki at 0 at all time.

Increase Kd to reduce the overthrow to an acceptable threshold.

The tuning goal is to reduce the Coarse Trickler operating time below 10 seconds.

Tuning Fine Trickler
Start with Kp, Ki and Kd at 0.

Increase Kp until the Fine Trickler will overthrow beyond the charge weight.

Keep Ki at 0 at all time.

Increase Kd to eliminate the overthrow to an acceptable threshold (for example, 1/15 overthrow).

The tuning goal is to reduce the overall operating time below 15 seconds.

Remember to save the powder profile once you've found the optimal values.